根据2024年11月科睿唯安公布的ESI最新统计数据，我校智能工程学院叶磊博士以第一作者身份，以韶关学院第一单位在国际高水平期刊《Computers and Electronics in Agriculture》发表的论文“Path planning for mobile robots in unstructured orchard environments: An improved kinematically constrained bi-directional RRT approach”成功遴选为ESI高被引论文（Highly Cited Paper）。《Computers and Electronics in Agriculture》杂志是农业/计算机科学领域国际权威期刊 (中科院一区Top，影响因子：7.7)。该学术成果提升了学院的学术和科研影响力，为学院硕士点和重点学科建设提供了重要支撑。
ESI是基本科学指标数据库（Essential Science Indicators）的简称，由世界著名的学术信息出版机构汤森路透公司（Thomson Reuters）于2001年推出的衡量科学研究绩效、跟踪科学发展趋势的基本分析评价工具。ESI高被引论文（Highly Cited Paper）是指近10年内发表且被引次数排在相应学科领域全球前1%以内的论文。ESI已成为当今世界范围内普遍用以衡量高校、学术机构、国家或地区国际学术水平及影响力的重要评价指标工具之一。
