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机器人工程专业白皮书

时间:2022-09-07   来源:    阅读:

(广东省新能源汽车与智能装备产业学院校企协同培养专业)

(一)专业定位

随着工业化进程,以及人工智能技术的快速发展,机器人相关从业技术人才的需求也与日俱增,而且涉及的职位众多,譬如机器人设计师、机器人程序设计师、机器人测试工程师、机器人现场调试工程师、机器人技术人员、以及机器人售后售前工程师等。机器人相关从业技术人才对机器人专业技术的要求均不相同,而且部分从业技术人才需要具备多种技能,因此本专业定位在于培养具备机器人技术的复合型技术人才。

(二)培养目标

本专业培养立足广东、服务区域经济社会发展,具有良好职业道德和人文素养,具有高度的社会责任感和团队协作精神,具备数学、物理等方面的自然科学基础知识和机器人工程领域相关基本理论、基本方法及基本技能,具备较好的科学思维能力和解决机器人工程领域复杂工程问题的能力,能通过继续教育或其他终身学习途径拓展自身能力,能胜任机器人工程及相关行业领域的技术开发、工程设计、系统运行与维护等工作,具有创新精神和专业自主发展能力的高素质应用型人才。

(三)培养规格

本专业实施弹性修业年限制,基本修业年限为四年,弹性修业年限为三至八年。本专业所有开设课程的总学分为202学分,其中,必修课学分140学分,选修课学分62学分。毕业标准最低的总学分为173学分,其中,必修课学分134学分,选修课学分39学分,毕业论文(设计)答辩合格,且在德、体、美等方面达到学校规定的基本要求,方准予毕业。

经过系统的理论学习、基本方法和技能培训,本专业毕业生应达成以下13个方面的能力要求。

1. 思想品德:具有健全的人格与健康的体魄,热爱祖国,热爱人民,坚持中国共产党的领导,践行社会主义核心价值观;

2. 工程知识:系统地掌握数学、物理等自然科学知识和专业领域内的工程基础和专业知识,并能综合应用上述知识解决机器人工程专业领域中的复杂工程问题;

3. 问题分析:能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,识别、表达、并通过文献分析研究及调研,分析机器人工程专业领域的复杂工程问题,掌握其特性,获得有效结论;

4. 设计/开发解决方案:能够在综合考虑安全、健康、法律、文化以及环境等社会制约因素的前提下,针对智能机器人及智能装备控制系统开发、工业机器人系统集成应用等工程问题提出解决方案,设计满足特定需求的系统、单元(部件)或工艺流程,并能体现创新意识;

5. 研究:能够基于数学、物理、机械、信息技术、控制理论、机器人学等科学原理,并采用科学方法对智能机器人及智能装备控制系统开发、工业机器人系统集成应用等工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合获得合理有效结论;

6. 使用现代工具:能够针对智能机器人及智能装备、工业机器人系统集成应用等工程问题,选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,对其进行预测与模拟,并能理解其局限性;

7. 工程与社会:能够理解工程与社会的相互作用关系,并能基于机器人工程相关背景知识合理分析、评价机器人专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律、文化的影响,理解应承担的责任;

8. 环境和可持续发展:能够理解和评价工程实践对环境、社会可持续发展的影响,并能够将绿色发展理念贯穿于解决机器人工程领域复杂工程问题的实践中;

9. 职业规范:了解国情,具有人文社会科学素养、社会责任感、能够在机器人工程领域的实践活动中理解并遵守工程职业道德规范,履行责任,贡献国家、服务社会;

10. 个人和团队:能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色;

11. 沟通:能够就机器人工程领域内复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令;并具备一定的国际视野及外语能力,能够在跨文化背景下进行沟通和交流;

12. 项目管理:理解并掌握工程项目管理原理与经济决策方法,并能在机器人专业领域的工程实践中应用;

13. 终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,具有跨领域学习和适应发展的能力。

(四)课程体系

1.通识课程

培养学生的人文素养、社会责任、科学精神、逻辑思维、语言沟通、批判性思维能力及创新创业思维等非专业素质与能力的“新素养”,相应的课程模块如表。

2.学科基础课程

以“夯实基础”为原则,为进入专业课程学习打下基础,培养学生适应机器人技术发展的能力。学科基础课包括数理基础、机电基础和基本技能三大模块,全部为必修课程。

3.专业课程

机器人是一个完整的机电系统,其核心知识体系包括机器人学、感知、规划、执行等方面的内容,如图1。

专业课程设置围绕这四大领域展开,重点培养学生建立起机器人核心知识体系,同时结合工业机器人和服务机器人结构、原理、应用领域的不同,采取“方向+模块”的柔性化课程设置形式,设置专业选修方向课程,拓宽专业知识结构,培养学生跨领域学习和适应发展的能力,实现学生个性化的培养。主要课程设置如下表。

专业核心课程:C语言程序设计、模拟电子技术、数字电子技术、机械设计基础、自动控制原理、机器人技术基础、电机驱动与控制、电气控制技术及可编程控制器、工业机器人编程与仿真、计算机控制技术、专业综合设计与实践。

专业主要实践教学环节:军事技能训练、劳动、创新创业实践、模拟电子技术实验、数字电子技术实验、大学物理实验、机器人认知实践Ⅰ、机器人认知实践Ⅱ、PLC系统综合设计与实践、智能制造系统设计与实训、专业综合设计与实践、专业实习、金工实习、毕业实习、毕业论文(设计)等。

专业课程设置特色:

(1)注重强化信息技术应用能力和专业技能及工程实践能力的培养,在课程安排及教学内容上做到上述两大能力培养过程四年不断线,同时设置课外的创新实践学分,开展多层次、全方位的工程实践能力和创新能力的培养。

(2)设置“智能制造(校企协同育人)选修方向 ,安排1年时间的企业顶岗实习,结合企业实际需求,针对性的开设相关核心技术课程,并结合企业项目开展毕业设计(论文)、毕业实习等教学工作,贯彻以成果为导向的应用型人材培养。

(五)师资队伍

本专业现有任课老师18人,其中专任教师12人。专任教师中教授1人,副教授3人,高级职称比例为33%;具有博士学位4人,博士比例为33%,具有硕士学位者8人。

此外,本专业还聘请企业一线高级工程技术人员兼职教师,外聘教师共同参与指导学生课程学习和专业实习、毕业实习等实践活动,为学生开设系列讲座,助力学生专业能力的发展。近2年,每年兼职外聘教师的数量约3人。

(六)教学条件

本专业建设有工业机器人实验室、智能机器人实验室、机器视觉实验室、电力电子与电气传动实验室、自动控制原理与技术实验室、自动化专业仿真实验室、工业过程控制实验室、人工智能实验室、工程实践实验室、钟就环智能装备中心等校内专业实验室,实验室面积达1700平方米,总资产超过1000万元,为学生的专业实验教学和科研创新实践提供了比较齐备的物质基础与保障。

在实习基地建设方面,本专业已建立起包括“巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司实习基地”、“广东利元亨智能装备股份有限公司”、“佛山隆深机器人有限公司实习基地”、“深圳市鑫源力劲科技有限公司实习基地”、“迅得机械(东莞)有限公司实习基地”、“广东富信科技股份有限公司实习基地”、“矽电半导体设备(深圳)股份有限公司实习基地”、“深圳市腾盛精密装备股份有限公司实习基地”、“广州粤嵌通信科技股份有限公司实习基地”等多家企业在内的实践教学基地,为学生提供生产工艺流程、嵌入式系统开发、机器人系统设计与应用等方面的工程实例,使学生能够直接面向工厂、企业开展实习环节的教学,巩固已学专业基础课和部分专业课程的有关知识,学习本专业的实际生产操作技能,了解更多的专业技术知识及应用状况,拓宽专业知识面,提高学生工程技术水平和工程实践能力。

(七)专业发展及建设成效

1. 历史沿革

我校机器人工程专业于2018年通过了教育部新办专业备案,2019 年开始机器人工程专业招生,依托智能工程学院与广东省一流本科专业“自动化”专业的建设基础,积极开展专业建设工作。

2. 教学成果

近三年,机器人工程专业,主持省级质量工程项目1 项,主持“人工智能基础与实践”省级课程思政改革示范项目,“基于“学习通+对分课堂的“人工智能基础-智能车”混合式教学探索和实践”等2项获省级在线教学优秀课程案例。

负责建设校级的“机器人实验教学示范中心”。

3. 人才培养

目前机器人工程专业在校生人数186人。每届学生中,参与“自动化协会”、“电子爱好者协会”等专业社团学生人数比例超过50%,参与科研与学科竞赛人数学生比例超过50%,目前2019级考研学生人数比例达到35%。

近三年,立项省级以上大学生创新创业训练项目2项,获省级以上学科竞赛三等奖以上奖项10项。