1

曾仕峰; 吴锦均; 叶智文; 赖怡雯; 叶妙欣

1,2,3,4,5

基于ROS机器视觉的辅助驾驶系统设计

电脑知识与技术

2020

16

2

曾仕峰; 吴锦均; 叶智文; 赖怡雯; 叶妙欣; 丁凡

1,2,3,4,5

基于ROS的无人驾驶智能车

物联网技术

2020

10

3

李湘勤; 何伟锋; 许锦昌; 门戈阳; 吴伟辉

2,3

2K-H型人字齿周转轮系的免组装设计与成型

现代制造工程

2020

4

林宏伟; 陈琪媚; 曾仕峰; 曾启正; 陈涛; 邱斯杰; 黄奕秋; 孙海升; 林杰; 刘宇亮

1,2,3,4,5，6,7,8,9,10

基于ROS的无人派件机器人设计

物联网技术

2020

10

5

林宏伟; 陈泽兴; 陈俞秀; 陈琪媚; 赵其湛; 洪远泉

1,2,3,4,5

基于云控制的业务服务机器人系统设计

物联网技术

2020

10

6

李小平; 曾远豪; 刘望球

2,3

汽车起重机活动支腿设计及运动仿真

机电工程技术

2020

49

7

李小平; 郑汉圳; 刘望球

2,3

汽车起重机新型配重及托架设计

工程机械

2020

51

8

陈锦儒; 刘萱; 何家忠

2

基于机器视觉的模拟电磁曲射炮实验平台开发与应用

工业控制计算机

2019

32

9

林伟坚; 吴伟辉; 廖民辉; 涂家濠; 梁家伟

1,3,4,5

双伞展合式精细管道疏通装置免装配设计及3D打印

轻工科技

2019

35

10

谢凯武; 黄长征; 龙慧; 林群蕙; 吕灿源

1,4,5

基于热平衡的齿轮减速器箱体内腔结构设计研究

机电工程技术

2019

48

11

林辉; 蔡秉华; 张艺彬; 蔡嘉安; 许文强; 曾台政

2,3,4,5,6

基于HALCON的车牌识别技术研究

机电工程技术

2019

48

12

曾启正; 邱斯杰; 曾仕峰; 陈涛; 刘宇亮; 周永明; 洪远泉

1,2,3,4,5

基于物联网的无人快递车驱动控制研究

物联网技术

2019

9

13

吴伟辉; 林伟坚; 廖民辉; 涂家濠; 梁家伟

2,3,4,5

CuSn10铜合金/4340钢异质材料零件SLM成型组织分析

现代制造技术与装备

2019

14

陈梓杰; 余彦峰; 刘烁超; 翁杰弟; 江锦华; 李湘勤

1,2,3,4,5

基于ROS的四足运动机器人田垄遍历的路径规划

农业开发与装备

2019

15

黄奕秋; 周成; 唐启承; 孙海升; 林杰; 林智武; 洪远泉

1,2,3,4,5,6

智能家用医药箱控制系统设计

物联网技术

2019

9

16

刘烁超; 余彦峰; 翁杰弟; 江锦华; 吴伟辉; 李湘勤

1,2,3,4

水面垃圾智能打捞船设计

机电设备

2019

36

17

林杰; 孙海升; 唐启承; 周成; 黄奕秋; 洪远泉

1,2,3,4,5

基于机器视觉室内定位的智能购物车设计

物联网技术

2019

9

18

曾启正; 陈涛; 曾仕峰; 邱斯杰; 刘宇亮; 周永明; 洪远泉

1,2,3,4,5

基于云控制的智能派件系统设计

物联网技术

2019

9

19

彭昕昀; 李嘉乐; 李婉; 刘杏洲; 张程发; 林显新; 欧嘉诚

2,4,5,6,7

基于SSD算法的垃圾识别分类研究

韶关学院学报

2019

40

20

林辉; 蔡秉华; 张艺彬; 蔡嘉安; 许文强

2,3,4,5

基于机器视觉的智能泊车系统

韶关学院学报

2019

40

21

张德钱; 曾仕峰

2

食品保鲜箱温度控制系统设计

电子技术与软件工程

2019

22

宋玉春; 林智武; 彭昕昀; 朱俊求; 孙静铧; 谢伟; 朱光文

2,4,5,6,7

多功能家居安保系统设计与实现

韶关学院学报

2019

40

23

翁杰弟; 余彦峰; 刘烁超; 李湘勤

1,2,3

应用契贝谢夫四杆机构的四足机器人仿真分析

智能制造

2018

24

杨杰鹏; 郑铧坚; 冯杰年; 陈俊杰

1,2,3,4

基于STM32的驾校车辆位置检测系统设计

信息通信

2018

25

肖耘亚; 曾宇澄; 神翠楠; 陈思宇; 陈泽童

2,4,5

公交车投币箱的自动清分系统设计与效果研究

韶关学院学报

2018

39

26

冯健业; 赖全运; 刘和顺; 龙迎春

1,2,3

基于云台的智能化运动目标跟踪监控系统设计

韶关学院学报

2018

39

27

黄小杭; 梁智豪; 何子俊; 黄晨华; 李湘勤

1,2,3

基于YOLO v2的莲蓬快速识别研究

现代农业科技

2018

28

龙迎春; 冯健业; 宋玉春

2

基于状态分割的运动目标实时跟踪

机械与电子

2018

36

29

梁智豪; 余彦峰; 吴伟辉; 李湘勤

1,2

穹顶结构的拓扑优化设计

装备制造技术

2018

30

吴伟辉; 刘佳鑫; 黄长征

2

应用型本科机械专业毕业设计指导改革研究

轻工科技

2018

34

31

龙慧; 黄长征; 李增煜; 梁添炜

3,4

圆柱齿轮里端内锥孔长度测量装置的研制

韶关学院学报

2017

38

32

李锐伟; 林锐钧; 李小平

2

某轿车排气系统的结构设计

内燃机与配件

2017

33

肖耘亚; 王丽丽; 李桂彬; 谢马军; 林耿升

2,3,4,5

基于片区快件派收的立体仓库设计

韶关学院学报

2017

38

34

龙迎春; 刘思广; 李诺轩; 李玉华; 黄基荣; 宋玉春

2,3,4,5

光机电一体化桌面冰球对决系统设计

机械与电子

2017

35

35

钟顺明; 洪远泉; 黄俊锋; 陈思杰; 周永明

1,3,4

基于手机APP控制的智能家居系统设计

韶关学院学报

2017

38

36

黄长征; 龙慧; 陈英怀

3

一种里端带内锥孔的圆柱孔长度测量装置的研制

机械设计与制造

2016

37

付琛枫; 陈锦儒

1

环境实时监测车组与全息投影的设计与研究

电脑知识与技术

2016

12

38

肖晓彬; 罗顺景

1,2

组态仿真控制技术在自动化生产线的应用研究

韶关学院学报

2016

37

39

罗欢; 洪远泉; 文昊翔; 曾德杰

4

基于LabVIEW平台的无线火灾报警系统

电子世界

2016

40

黄晓林; 李增煜; 蔡伟双; 吴志楷; 刘锋

1,2,3,4

一种新型变形课桌的结构设计

现代机械

2016

41

林俊贤; 洪远泉; 苏杰来; 陈伟忠; 陈桂婵; 林思聪

1,3,4,5,6

交通隧道积水检测与预警控制系统设计

韶关学院学报

2016

37

42

王杏进; 宁宇; 郑广

3

基于FPGA的SVPWM算法的实现

韶关学院学报

2016

37

43

宋玉春; 唐途亮; 吴创彬; 刘思广; 宋鸿辉; 谢国灏

2,3,4,5,6

基于MWC开源飞控软件的航拍设计与实现

现代计算机(专业版)

2015

44

梁仲华; 庄兆永; 洪远泉

1,2

基于覆铜板的手写绘图板设计

韶关学院学报

2015

36

45

苏鑫城; 蔡伟双; 蔡小梦

1,2

新型双调节水水龙头的设计

韶关学院学报

2015

36

46

苏祖全; 徐绍育; 胡斌; 黎远枝; 蔡林海

2,3,4,5

智能监测船的pH检测的设计与实现

韶关学院学报

2015

36

47

林奕权; 吴伟辉; 梁丕健; 林志彪; 沈超荣; 凌伟科

1,3,4,5,6

基于振镜扫描的45#钢激光快速熔覆强化工艺研究

轻工科技

2015

31

48

赖伊琦; 刘益民; 陈锦儒

1

机器视觉系统中的光源控制器的设计与研究

电脑知识与技术

2015

11

49

冯雅莉; 郝宁生

1

基于单片机的全自动智能鱼缸清理器系统设计

韶关学院学报

2015

36

50

黄长征; 徐卓伟; 杨伟为; 孔子豪

2,3,4

一种长短轴半径无级可调的椭圆规研制

机电工程技术

2015

44

51

李婉; 徐卓伟; 王天文

2,3

地方高校工科专业创新人才培养体系的构建——以韶关学院自动化专业为例

韶关学院学报

2014

35

52

蔡小梦; 陈林涌; 钟家建

2,3

新型环保磁性全视角黑板机械系统设计

韶关学院学报

2014

35

53

蔡晓杰; 朱锦源; 彭昕昀; 陈锦儒; 李婉; 蓝国普

1,2,6

智能型安全防范系统的设计

韶关学院学报

2013

34

54

李银; 梁嘉乐; 周子懿

2,3

一种基于互联网技术的防潮晾衣机器人的设计

韶关学院学报

2025

46

55

周峰; 易岳坤; 伍尚军; 桑深慧

2,3,4

炼钢厂筛网机构改进设计

机械工程师

2025

56

孔灿辉; 龙慧; 黄宁; 徐碧伟; 黄长征

1,4

一种马蹄（荸荠）采收机研制

轻工科技

2024

40

57

胡琪琳; 张德钱; 洪远泉

1

基于塞贝克效应的零冷水燃气热水器设计

轻工科技

2024

40

58

黎奕辉; 伍家俊; 郭灼豪

1,2

面向节点化运动学模型的几何逆运动学

机电工程技术

2024

53

59

欧建文; 陈慧清; 刘益民; 朱昌勇; 熊慧; 侯其哲; 赖侃; 李欣霞

8

铌酸锂晶体电光系数的误差分析

大学物理

2024

43

60

马定康; 韩竺秦; 刘国朗; 林武铉; 陈铿帆; 庄贵翔

1,3,4,5,6

基于无线充电的车间智能巡检机器人设计

轻工科技

2024

40

61

侯其哲; 邹少辉; 刘胜; 欧建文; 崔炜; 刘益民

1,2,3,5

基于YOLOv7的抛物运动轨迹绘制及实时预测

轻工科技

2024

40

62

苏立武; 谢贤淳; 谢永湛; 钟仕勇; 谢俊杰; 丁凡

1,2,3,4,5

智慧陪伴与安全防护于一体的儿童成长系统

物联网技术

2024

14

63

郭灼豪; 罗奕彬; 戴飞鹏; 占桂启; 洪远泉

2,3,4

基于OpenCV的人脸口罩检测门禁系统

物联网技术

2024

14

64

侯其哲; 谢植鑫; 叶志杰; 陈鑫伟; 巢家乐; 曾逼立; 邹少辉

2,3,4,5,6,7

基于CD/DVD光盘的光波衍射研究

韶关学院学报

2024

45

65

吕樵润; 林辉; 刘孝炜

1,3

基于OR-CNN的电动车进入电梯危险行为检测系统设计

机电工程技术

2024

53

66

刘文亮; 欧建文; 刘益民; 庄妮亚; 李义浩; 龙光波

1,4,5

冰冻地球的进动与章动

大学物理

2024

43

67

林辉; 刘栩宇

2

基于机器视觉的异形零件尺寸精密测量方法

机电工程技术

2024

53

68

杨森泉; 肖昌迪; 邱金宝; 周葛轩

2,3,4

行人异常越界行为识别的嵌入式系统设计

单片机与嵌入式系统应用

2023

23

69

陈锦儒; 林洁彬; 张成

2,3

基于ROS系统的自主导航机器人设计

电脑知识与技术

2023

19

70

唐伟; 梁潮淋; 叶木强; 韦殿鸿; 吴寿禄; 肖耘亚

2,3,4,5

通过分层重力引流和水轮扇速降水温的保温杯

机械工程师

2023

71

韩竺秦; 张丽娜; 伍炜东

3

基于CNN的移动机器人局部路径激光雷达辅助规划方法

激光杂志

2023

44

72

郭灼豪; 张镇宇; 桂庆丰; 张成; 丁凡

2,3,4

基于卷积神经网络的遮挡人脸检测

韶关学院学报

2023

44

73

庄乙辉; 陈浩生; 黄俊华; 彭杰琛; 林希; 洪远泉; 周永明

1,2,3,4,5

一种空间层次化的多功能外卖箱设计

轻工科技

2023

39

74

郑楚伟; 林辉

1

基于Swin Transformer的YOLOv5安全帽佩戴检测方法

计算机测量与控制

2023

31

75

黄超雄; 刘锋; 黄长征

1

基于LS-DYNA的双旋钻头设计及仿真

装备制造技术

2023

76

黄超雄; 黄嘉锐; 杨文杰; 黄春龙; 刘锋

1,2,3,4

仿蚯蚓可携样探测机器人的设计

中国新技术新产品

2023

77

罗奕彬; 洪远泉; 周永伦; 成雪蕾; 郭灼豪

1,3,4

基于OpenCV的人脸口罩规范佩戴检测

电子技术与软件工程

2023

78

陈锦儒; 李仕瑾; 刘萱

2,3

机器人自动点焊路径规划实验教学平台设计

工业控制计算机

2022

35

79

唐伟; 赖颂文; 林梓灿; 郭朝浩; 林永浩; 张楷铎; 顾立志

2,3,4,5,6,7

一种便于手工操作的棒料省力省电切割装置设计

机械工程师

2022

80

郑楚伟; 林辉; 吴晓明; 刘孝炜; 凌福龙

1,3,4,5

基于自适应空间特征融合的YOLOv5安全帽检测系统设计

机电工程技术

2022

51

81

郭灼豪; 彭杰琛; 庄乙辉; 郭志鹏; 卢虹兆

2,3,4,5

多模态火灾检测报警系统设计

韶关学院学报

2022

43

82

郑楚伟; 林辉

1

基于百度AI智能云平台的安全帽佩戴检测系统

机电工程技术

2022

51

83

彭昕昀; 林文强; 龙迎春; 李锦

2

基于Halcon的环保型餐盘缺陷检测方法

韶关学院学报

2022

43

84

林浩涛; 黄伟杰; 邱奕森; 林振宇; 吴伟辉; 李湘勤

1,2,3,4

基于光固化3D打印的支撑结构分析与试验

轻工科技

2022

38

85

黄梓清; 谭伟健; 陈水龙; 夏薇; 赵其湛; 洪远泉; 周永明

1,2,3,4,5

基于交互体验的校园垃圾分类投放系统设计

物联网技术

2022

12

86

陈水龙; 谭伟键; 夏薇; 黄梓清; 赵其湛; 陈汉秋; 沈浩杰; 洪远泉; 周永明

1,2,3,4,5,6,7

基于YOLOv4目标检测算法的汽车行驶安全系统

轻工科技

2021

37

87

丘志敏; 霍英; 黄远林

3

基于激光为基准的数控车床对刀装置实验研究

韶关学院学报

2021

42

88

李镇真; 黄伟杰; 林浩涛; 黄晨华; 李湘勤

1,2,3

基于点列阵光源的自由曲面透镜设计

灯与照明

2021

45

89

吴伟辉; 马耿雄; 王迪; 马旭元; 刘林青

2,3,4,5

实时混粉梯度材料SLM成型系统构建与实验

激光技术

2022

46

90

杨森泉; 陈泳豪; 张镇宇; 陈浩生; 方天宜

2,3,4,5

口罩佩戴检测和社交安全距离预警巡查车设计

单片机与嵌入式系统应用

2021

21

91

谭伟健; 赵其湛; 陈水龙; 黄梓清; 夏薇; 洪远泉; 周永明

1,2,3,4

AI识别的智能垃圾桶

电子世界

2021

92

李宇航; 吴锦均; 叶智文; 刘智伟; 孙婉晴; 陈景华

1,2,3,4,5

智能防疫和消毒一体的AI系统设计

电子世界

2021

93

翁杰弟; 许锦昌; 何伟锋; 刘烁超; 李湘勤

1,2,3,4

多足机器人的设计与仿真分析

农业开发与装备

2021

94

陈锦儒; 刘萱; 何家忠

2

基于机器视觉的边缘缺陷检测实验装置开发

自动化与仪器仪表

2021

95

吴锦均; 李宇航; 叶智文; 刘智伟; 孙婉晴; 陈景华

1,2,3,4,5

基于人脸识别的智能辅助防疫消毒系统

物联网技术

2021

11

96

张德钱; 黄泽超; 张玉芹

2

适应新工科的地方本科高校大学物理实验教学改革探索

轻工科技

2020

36

97

许树杰; 詹宇娴; 凌活龙; 陈耿; 刘常烨; 丁凡; 陈景华

1,2,3,4,5

基于物联网的智能家庭机器人

物联网技术

2020

10

98

陈志超; 许焕彬

2

某电动重卡主减速器传动系统力学特性仿真分析

装备制造技术

2020

99

陈志超; 许焕彬; 周德鹏; 罗昭明; 胡文焘; 陈志强

2,3,4,5,6

基于电机能耗的某电动重卡主减速器优化设计

韶关学院学报

2020

41

100

詹宇娴; 陈耿; 凌活龙; 刘常烨; 许树杰; 丁凡; 陈景华

1,2,3,4,5

基于树莓派的智能居家机器人系统设计

电脑知识与技术

2020

16

101

莫爵戴; 梁宗培

1,2

稻飞虱的图像识别方法

信息与电脑(理论版)

2020

32

102

彭昕昀; 熊正辉; 黄伟强; 何振环; 欧森源; 唐武翰; 陈锦平

2,3,5,6,7

基于姿态解算和图像识别算法的四旋翼自主飞行器系统

韶关学院学报

2020

41

103

陈惠珊; 黄干凯; 欧巧儒; 吴泳琪; 崔健学; 周永明; 文昊翔

1,2,3,4,5

电器设备远程智能监控系统设计

韶关学院学报

2020

41

104

张程发; 韩竺秦; 陈益锋; 高兆鑫; 谢清河; 陈武钿

1,3,4,5,6

基于深度学习的机器视觉儿童智能安防系统

电子质量

2020

105

谭伟健; 洪远泉; 张玉芹; 沈浩杰; 梁燕萍; 王丽琴; 李宇航

1,4,5,6,7

基于物联网的煤气灶智能控制装置设计

韶关学院学报

2020

41